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同步旋轉伺服電機
力矩電機
直線電機
異步伺服/主軸電機系列：
1PH7系列—強制風冷緊湊異步伺服電機(3.7—385kW)
1PH4系列—水冷緊湊異步伺服電機(7.5—65kW)
1PL6 系列—強制風冷敞開式異步伺服電機(20.5—630kW)
1PM6系列—強制風冷中空軸主軸電機(3.7—22kW)
1PM4系列—水冷中空軸主軸電機(3.7—27kW)
1PH2系列—內裝式水冷電機(7.5—31kW)
1PH8系列—新一代主傳動電機，有異步和同步電機版本。模塊化的設計使其適合各種應用。
同步旋轉飼服電機：
1FK6系列----已被1FK7系列電機取代，已停產
1FK7 CT系列(緊湊型)(0.08—37Nm)
1FK7 HD系列(高動態性能型)(0.9—12Nm)
1FT6系列---- 型號高性能伺服電機系列 西門子伺服電機密封圈壞維修
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